Мешки машина делится на шаги сосать мешок, кормление мешок, транспортировка мешок, открытие мешок, вставка мешок, держа сумку, мешки, зажим мешок, потянув, сброс, и уплотнения. Анализ действий заключается в следующем:
(1) Мешок всасывания
Соленоидный клапан контролируется, чтобы сделать всасывающий мешок цилиндра спуститься, и соленоидный клапан вакуумного насоса открывается, чтобы сосать мешок в мешок бен, а затем цилиндр перемещается вверх. Существует взаимное действие испуга во время восходящего движения, чтобы избежать адгезии.
(2) Дайте сумку
Управление соленоидного клапана, сделать мешок кормления цилиндр кормить мешок, и сделать мешок кормления весло действий для завершения мешок кормления.
(3) Сумка для доставки
Двигатель вращается через привод ремня, чтобы управлять роликом, чтобы вращаться, и сумка катится от ящика для сумки до станции открытия сумки.
(4) Открыть сумку
Управление соленоидный клапан, чтобы мешок открытия цилиндра спуститься, и в то же время контролировать соленоидный клапан, чтобы открыть воздушную трубу под станцией открытия мешка и верхней воздушной трубы, чтобы сделать вакуум. После того, как мешок всасывается, цилиндр движется вверх, чтобы открыть мешок рот.
(5) Вставка
Соленоидный клапан контролируется, чтобы втянуть короткий цилиндр и управлять механизмом удерживаемой сумки, который будет вставлен в рот мешка.
(6) Мешок поддержки
Соленоидный клапан контролируется, чтобы сделать мешок поддержки цилиндра поддержки мешок рот.
(7) Мешки
Соленоидный клапан управляется, чтобы открыть длинный цилиндр и положить мешок в порт разряда.
(8) Сумка для клипов
Соленоидный клапан управляется для активации цилиндра, и мешок зажимается на разгрузоте порт, открыв порт разряда.
(9) оторваться
Соленоидный клапан управляется, чтобы открыть короткий цилиндр, и механизм удерживаемой сумки вытягивается из порта разряда.
(10) Перезагрузка
Соленоидный клапан управляется для втягивать длинный цилиндр; в то же время, соленоидный клапан f контролируется, чтобы сделать мешок поддержки цилиндра ослабить мешок и вернуться в исходное положение.
(11) Уплотнение
Когда кормление закончено, контролировать соленоидный клапан, чтобы закрыть порт разряда; в то же время, контролировать соленоидный клапан, чтобы сделать уплотнение цилиндра действовать, изгнать воздух в сумке, выполнять тепло уплотнения или распечатать дату. Уплотнение действие также имеет эффект снижения загрязнения пыли.